Трагедия произошла накануне, 25 июня 2009 года, во время тренировки. На 93-м км автодороги граница РФ - Витебск - Гомель джип Honda СRV, которым управляла гражданка РФ, жительница Санкт-Петербурга 1967 года рождения, выехал на полосу встречного движения, по которой на ВАЗ-2104 двигался тренер, а за ним на расстоянии 10 м - Зинаида Стагурская. Автомобили разминулись, а велосипедистка попала под колеса иномарки, которая затем съехала в кювет.
От полученных травм 38-летняя спортсменка скончалась на месте, женщина-водитель Honda доставлена в реанимацию.
Стагурская, победительница общего зачета женской многодневки Tour de France в 2002 году, чемпионка и призер крупнейших международных соревнований была включена в состав сборной Витебской обл. и готовилась 26 июня 2009 года отправиться на чемпионат Беларуси.